Objetivo: Descrever o uso da Estimativa Rápida Participativa (ERP) para a organização do processo de trabalho de uma Equipe de Saúde Bucal (ESB) inserida na Região Norte do Distrito Federal (DF), refletindo sobre o potencial desta ferramenta e os entraves identificados no serviço odontológico da Atenção Primária à Saúde (APS). Metodologia: Trata-se de um relato de experiência ocorrido entre os meses de agosto a dezembro de 2020, no qual foram conduzidas observações in loco, entrevistas com informantes-chave e análise dos registros dos sistemas de informação. Resultados: Os problemas identificados foram concernentes à territorialização, planejamento, cumprimento dos atributos da APS e gestão do trabalho que comprometiam a elaboração de indicadores de saúde bucal voltados para públicos específicos. A partir desses achados, foram propostas estratégias de aperfeiçoamento do serviço, voltados para elaboração e monitoramento de indicadores de atendimento odontológico a gestantes e crianças menores de 6 (seis) anos. Considerações finais: Observou-se que a ERP contribuiu para apontar nós críticos e identificar os recursos disponíveis visando à melhoria da atenção odontológica.