Introdução: O HIV é responsável por uma das mais importantes epidemias na história da humanidade. A AIDS é uma doença infecciosa de caráter crônico, com incidência crescente e contextualização discriminatória e estigmatizante, que representa um desafio nos territórios social e da saúde. A velocidade nas transformações sócio-político-culturais da atualidade imprime a necessidade de rever as demandas e a assistência prestada às pessoas vivendo com este vírus, direcionando intervenções que resultem em melhoria dos serviços e na qualidade de vida deste púbico. Objetivo: Conhecer a realidade das pessoas que vivem com HIV/AIDS- PVHA acompanhados no Centro de Orientação e Apoio Sorológico-Centro de Testagem e Aconselhamento-COAS-CTA do município de Parnaíba-Piauí. Métodos: trata-se de uma pesquisa quali-quanti, realizada com PVHA em acompanhamento clínico-assistencial no COAS-CTA do município de Parnaíba-Piauí. As informações foram coletadas entre julho-agosto de 2018; incluíram-se 51 sujeitos na fase de aplicação dos questionários semiestruturados e 22 destes na fase de entrevistas. A seleção foi aleatória, por critério de conveniência, excluindo-se sujeitos menores de 18 anos e que possuíssem cadastro no serviço por tempo inferior que 6 meses. Quanto à analise dos dados coletados, adotamos os pressupostos da análise de discurso, juntamente com o software de análises de dados textuais chamado Iramuteq (Interface de R pour analyses Multidimensionnelles de Textes et de Questionnaires) que é hospedado no software R (R Development Core Team, 2011); além deste, o software estatístico SPSS, em sua versão 21. Resultado: Os sujeitos da pesquisa se utilizam preferencialmente do serviço do COAS-CTA, e, coletivamente, não possuem outros itinerários de saúde estabelecidos. Em sua maioria, se declaram satisfeitos com as ações de saúde que recebem no local da pesquisa; entretanto são evidentes as falhas no acesso e na integralidade da assistência; ademais, os serviços mantem-se centralizados. A terapia medicamentosa é vista como parte essencial da assistência de saúde. O preconceito e o estigma ainda são grandes entraves de vida; e as demandas sociais, como respeito e inclusão, são comuns. Conclusões: as PVHA assistidas pelo COAS-CTA de Parnaíba-PI ainda não apresentam fluxo de saúde definido e desenvolvem comportamentos aleatórios no sistema de saúde, definidos por suas experiências de sucesso e fracasso na busca pela assistência. Apesar do sentimento de satisfação, relacionado diretamente com a obtenção da terapia medicamentosa, enfrentam importantes restrições no tocante a integralidade e ao acesso do cuidado; e estão expostas a situações cotidianas de preconceito e estigmatização relacionadas à concepção da doença na sociedade.