Este trabalho abordou a temática da participação popular no contexto do Conselho Popular de Saúde de Diadema/SP, nascido de pressões populares e que se tornou uma vivência específica de controle social criada localmente na tentativa de ser um canal de participação popular na vida político-administrativa daquele município. O enfoque escolhido é o do território usado, da obra de Milton Santos, na tentativa de, ao olhar para o caso específico, considerar a totalidade envolvida. O objetivo da pesquisa foi cartografar a participação popular a partir do conselho popular de saúde municipal. Trata-se de um estudo qualitativo e cartográfico com capacidade e intencionalidade interventora, cuja produção de dados foi realizada por meio de observação participante de reuniões do conselho, diários de campo, entrevistas com roteiro semiestruturado e análise documental de regimento, lei e atas de reunião. A cartografia realizada foi capaz de revelar práticas e aspectos da atuação dos conselheiros, incluindo suas aspirações e valores e suas relações com a população, com os trabalhadores de saúde e com a gestão, apontando um caminho para a participação popular que coloca o controle social como parte, necessitando de outros elementos para alcançar e exercer a totalidade da participação.