O acolhimento é um dos princípios fundamentais da Política Nacional de Atenção Básica, sendo essencial para a qualificação dos serviços de saúde, notadamente na Atenção Primária à Saúde, e tem na Escuta Qualificada como um dos instrumentos para organização dos serviços de atenção básica. Apesar de existirem políticas públicas específicas que recomendam e estimulam a prática do acolhimento nos ambientes de saúde, ainda se observam dificuldades ou insuficiência na sua execução. O presente estudo teve como objetivo geral analisar a Escuta Qualificada como instrumento de acolhimento no processo de trabalho em saúde, identificando seus benefícios e desafios para os profissionais de saúde e usuários. Participaram dessa pesquisa 21 profissionais de saúde pertencentes às 03 Equipes de Saúde da Família que compõem esta Unidade Básica de Saúde. Trata-se de um estudo qualitativo, executado através de uma pesquisa-ação que utilizou para produção de informações a técnica de oficinas. O estudo observou que os profissionais de saúde, apesar de cognitivamente apresentarem uma boa compreensão sobre Escuta Qualificada, não a exercem em seu ambiente de trabalho. Além disso, foi observado que a resolutividade e a satisfação tanto dos usuários quanto dos profissionais de saúde foram um dos benefícios que a Escuta Qualificada poderia proporcionar. A falta de capacitação e a motivação dos profissionais foram identificados como fatores dificultadores para a sua efetivação. Esta pesquisa também gerou um produto buscando implantar o processo da Escuta Qualificada na UBS Cacimbas, finalizando o ciclo da pesquisa-ação. Como considerações finais, o entendimento da Escuta Qualificada, como mais um instrumento que podemos incorporar em nosso processo de trabalho, nos oferece a possibilidade de trabalhar as demandas dos usuários com integralidade e resolutividade, com um olhar além de uma técnica de acolhimento com classificação de risco, sendo necessária a continuidade do processo de construção coletiva para a efetiva implantação da Escuta Qualificada nesta Unidade Básica de Saúde.