Introdução: a inclusão através das atividades complementares no âmbito do Sistema Único de Saúde (SUS), definidas pelas Diretrizes Curriculares Nacionais, inclusive para a Odontologia, vieram para qualificar e preparar mão-de-obra para o atendimento e gerenciamento do SUS. Nesse contexto, há o enfoque na tríade ensino- comunidade- serviço com a sua integração e transformação dos serviços de saúde em espaços de aprendizado, criando uma necessidade por profissionais que além de responderem pela sua rotina, também orientam o aprendizado de estudantes, necessitando do domínio de conhecimentos pedagógicos e teóricos, voltados para a preceptoria. Objetivo: analisar dentro da perspectiva dos trabalhadores da Odontologia atuantes nos serviços de atenção básica, o preparo específico para a condução pedagógica da preceptoria, quanto sua experiência e prática no cotidiano de ações de gestão em saúde. Metodologia: estudo descritivo de natureza qualitativa, para a realização da análise dos dados utilizou-se a análise de conteúdo de Bardin. A coleta de dados foi realizada no período 01 a 28 de fevereiro de 2022. Os participantes eram cirurgiõesdentistas, com experiência anterior em exercício na preceptoria em saúde coletiva na cidade de São Luís - MA. A coleta de dados foi realizada através de entrevista estruturada contendo 9 (nove) questões, os dados foram coletados de forma presencial pela pesquisadora, gravadas com anuência do entrevistado, após assinatura do termo de consentimento livre esclarecido em duas vias. Resultados: revelam fragilidades observadas no planejamento, com pouca ou nenhuma participação dos preceptores na elaboração do acompanhamento pedagógico. Visando a melhoria deste cenário, é proposto à implementação de cursos de aperfeiçoamento voltados para o exercício da preceptoria, enfatizando o processo de avaliação, comunicação e metodologias de ensino. Conclusão: muitos avanços foram alcançados através das DCN. Todavia, essa pesquisa constatou que há necessidade de maior preparação específica para o exercício da preceptoria e que os conhecimentos individuais acerca dos métodos de avaliação, planejamento e gestão em saúde dos preceptores atuantes nos estágios em saúde coletiva, precisam ser aprimorados. Palavras-chave: Preceptoria; Odontologia; Educação Permanente; Atenção Primária à Saúde; Sistema Único de Saúde.