Este trabalho foi desenvolvido no contexto de Pandemia da Covid-19, na cidade de Salvador, Bahia, com um olhar especialmente voltado para as demandas e necessidades vinculadas ao território da Atenção Básica em Saúde, em particular ao pré-natal. Estudos apontam que a colaboração interprofissional melhora o atendimento ao paciente, em especial, tornando a atenção à saúde da gestante mais segura, efetiva e integral e que a saúde bucal contribui significativamente para qualificar a atenção ao pré-natal oferecido na unidade de saúde. A proposta desse trabalho foi motivada pela necessidade de compreender o trabalho interprofissional e a integralidade do cuidado na equipe de saúde da família na realização do pré-natal. A pergunta norteadora foi “de que maneira o processo de trabalho da equipe pode se ajustar, numa perspectiva interprofissional, para que seja alcançada a integralidade do cuidado à mulher grávida, com incorporação dos cuidados em saúde bucal?”. Nesse sentido, a pesquisa teve como principal objetivo fortalecer a colaboração interprofissional no prénatal realizado pela equipe de saúde da família, na USF Zulmira Barros, por meio de um processo avaliativo e da articulação de uma agenda compartilhada das atividades de cuidado, prevenção e promoção da saúde. Trata-se de uma metodologia participativa com uma proposta de intervenção, de caráter qualitativo e exploratório, que propôs explorar o fenômeno do pré-natal a partir da perspectiva das gestantes e da experiência dos profissionais da equipe. A população do estudo foi constituída de gestantes e profissionais de saúde que manifestaram concordância em participar da pesquisa assinando o TCLE, aprovado pelo Comitê de Ética em Pesquisa. O processo de ação-reflexão-ação proposto para esta pesquisa foi estruturado por meio de uma estratégia de oficinas de educação permanente, organizadas no formato de um curso de extensão da Universidade Federal do Sul da Bahia-UFSB e a coleta de dados foi realizada através da construção coletiva da matriz swot e da matriz de competências e habilidades durante a participação nas oficinas. Os dados foram categorizados e avaliados sob a metodologia de Análise de Conteúdo, segundo Bardin. A organização e análise dos dados serviram para a construção de um instrumento de trabalho que pudesse destacar técnicas relacionais e privilegiar a comunicação transversal entre os componentes da equipe. Como resultado o projeto de Intervenção foi capaz de destacar a importância do trabalho cooperativo e compartilhado para o desenvolvimento do programa de pré-natal, assim como, a importância do pré-natal odontológico na interprofissionalidade do cuidado. Palavras-Chave: Cuidado pré-natal; Odontologia; Interprofissionalidade; Práticas Colaborativas; Trabalho em Equipe; Integralidade