A criação das Equipes de Consultório na Rua (CnR) em 2011 trouxe para o debate os desafios para o cuidado à população em situação de rua, com destaque para o cuidado às gestantes. Redigido no formato de capítulo de livro, este trabalho é parte dos resultados de um estudo exploratório, de metodologia qualitativa tipo estudo de caso que teve por objetivo descrever o contexto de vulnerabilidade de mulheres gestantes em situação de rua, que usam drogas e que foram acompanhadas por uma Equipe de Consultório na Rua (CnR) do município de Salvador. Neste texto, o enfoque é para as violências de gênero sofridas por essas mulheres, com destaque para as violações de direitos reprodutivos. A partir de dados provenientes da análise documental e da participação observante da pesquisadora, foram construídas narrativas das histórias de três mulheres acompanhadas pela equipe que, ao dialogar com os referenciais teóricos, trazem a discussão sobre o conceito de maternidade aceitável e sua influência no exercício dos direitos reprodutivos das mulheres desta pesquisa. O trabalho pretende entender os desafios enfrentados por essas gestantes e, também, pelos profissionais das equipes de saúde no cuidado à essas mulheres e na garantia dos direitos das famílias em criarem suas crianças. Finalmente, o presente estudo indica o ciclo gravídico como um momento de maior vulnerabilidade dessas mulheres, mas também como de maior possibilidade de abertura para a reabilitação psicossocial. Palavras-chave: Pessoas em Situação de Rua; Gestantes; direitos reprodutivos